2015年6月28日 星期日

3DP : Kossel mini 皮帶「脫軌」

前幾天用 Kossel mini 玩 ATOM2 的 firmware,幾次的「撞車」,Effector 上的風扇架勾到了皮帶,雖然解開了,卻沒注意到皮帶早己滑離上方的「法蘭克軸承」。本以為是法蘭克軸承兩側沒逼緊,或是下方的皮帶輪沒對齊,調了半天,皮帶依然會滑出法蘭克軸承。仔細的檢查皮帶,似乎有一點「外翻」的情形。因為軸承的邊緣並不高,怎麼調還是打滑出軌。

之前在掛屨帶車的屨帶時,也有類似的情形,最後是故意讓帶動屨帶的齒輪不以螺母鎖死固定,以彈簧來逼緊,主要提供一點彈性,以應付不夠直的屨帶,歪掉時,齒輪會自動偏擺補正。

如果要幫 Kossel mini 的法蘭克軸承加彈簧,不但得找合用的彈簧,皮帶也都要重掛。於是偷懶,索性將迫緊軸承的螺母反向操作,稍稍放鬆一點點,皮帶不會偏擺,卻解決了原本滑脫的情形。


很多事,一點點的小改變就可以發揮很大的效果,懂得變通才能走遍天下啦!

後記:
上述的這招用了一段時間,突然又不靈光了,總不能讓兩個軸承分太開而失位吧!
本來想換一條新的皮帶,將皮帶拆下來仔細觀察,發現有一邊的某段磨損的特別嚴重,每次都是由那裡滑出去的,於是拿斜口鉗將有問題的部份修掉,重新掛回去,順便將靠內側已有一點生锈的軸承上一下油,目前跑得還滿順的。


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