2016年4月18日 星期一

3DP : 自動調整方向的擠出機

我的 Prusa i3 原來是近端送料的,去年八月曾經改成 Bowden 的遠端給料,當時懵懵懂懂的,純粹是因為好奇而改,後來因為出料不順又改回原來的機構。前一陣子將 Prusa i3 大改為 SmartrapCore ,體積龐大佔掉太多空間,加上角材的機架不夠方正,把光軸都磨壞了,只好拆掉超大的 SmartrapCore ,組回 Prausa i3。順便利用原來的近端擠出機構的材料,直接改為遠端的擠出機構。累積了一年多的 3D printer 使用經驗,這回將遠端擠出機構的關卡一道道破解。

遠端送料的「管子」很重要,雖然用了滑順的鐵氟龍管了,管子的長度、角度......還是會影響走料的流暢性。去年為了減少送料的摩擦力,刻意把管子剪短,不過,後來發現,當 X 軸的臺車在移動時,鐵氟龍管會被拉扯、變形,導致料走得不順而影響擠出量。

本想利以用罄的塑料捲軸來固定擠出機和料架,再將捲軸置於固定在印表機機身的承軸上,讓料架及擠出機可以整個跟著 X 軸上的臺車自由旋轉。不過,這樣子不但重心不穩,增高了高度,原本較短的鐵氟龍管勢必不夠長,這有違我不換管子的基本原則。

今天將舊硬碟拆下來的承軸固定留有直徑 5mm 圓孔的長方形底座上,然後將之鎖在 Prusa i3 的龍門頂端;再將一小片塑膠材質的麻將尺固定在硬碟機承軸上;最後以束線把擠出機綁在麻將尺上。好了,會自動調整方向的擠出機完成!



錄了三段影片,來看看效果如何:

其一,讓 X 軸來回的跑跑


其二,列印「鳥籠」模型,擠出機的特寫



其三,列印「鳥籠」模型的連續回抽片段


目前的測試結果還不錯,管子可以更自由的擺動,料也送得順順的。



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