3DP : 以 Android 裝置控制 3D printer

我的 SmartrapCore 3D printer 沒有安裝 LCD 和控制面板，家裡有幾個閒置的 Android 裝置，在想，如果能夠透過 OTG 線以 USB 直接連線，帶有觸控面板的 Android 裝置就能發揮剩餘價值，而且，觸控的吔！操作起來很炫！

被 AppInventor 輕鬆寫 App 的方式竉壞了，第一個想到的當然是朝可不可以用 AppInventor開發這個方向去找資料。找到這個「USB_BRIDGE_ANDROID_OTG」：

• https://github.com/S2I71/usb_otg_bridge_app_inventor

後來又挖到一些如何透過 USB 進行通訊的資料。好久沒寫 Android 的程式，那～有沒有現成的 Apps 啊！

運氣不錯，找到了一個最近才發佈沒多久的 App：「Reprap Control」

• https://play.google.com/store/apps/details?id=com.devmel.apps.reprapcontrol

作者還很佛心的提供了 source :

• https://github.com/devmel/ReprapControl-Android

如果 Android 手機或平板有支援 OTG 的話，可以玩玩看用觸控方式操作 3D printer 。

打開 Reprap Control ，首先現出眼簾的是「MACHINE」的頁面，第一次使用，當然是要設定一下連線的參數，「Baud Rate」我設為 3D printer  frimware 中所限定的 250000，其它的連線參數則是使用預設值。

點一下「PORT SELECT」可以讓我們選擇要以什麼方式來連線。Reprap Control 提供三種方式和 3D printer 連線，我只測試 USB OTG 直接連線的方式。

OTG未啟用的狀態

不過，如果「USB」連線的選單像上面圖片中的那麼簡單，代表 OTG 的部份， USB  裝置並沒有被偵測到並啟用。可能要先確認一下 Android 裝置是否有支援 OTG 的功能，或是 USB 線有沒有接好。正常的話，應該會像底下的畫面，有「/dev/bus/usb/......」的資訊：

點一下畫面中的「USB」後，接著按一下 Android 的「Back」鍵回前一頁的設定畫面，會出現底下的警訊：

當然是要按「確定」囉！這個對話框會出現兩次，都按「確定」。

再來就是按畫面中的「CONNECT」來和 3D printer 連線：

連線成功會在畫面最底下看到一堆由 printer 擷取的 firmware 相關資訊：

接著我們就可以利用「AXIS」的頁面來控制 printer ：

想印物件，就先利用電腦將切片軟體切好的 G-code　檔案存入 printer 的 SD 卡中，然後點 Reprap Control 的「SD CARD」頁面：

在檔案清單中點選要印的檔案後，再按「START」開始列印工作。


除了 Reprap Control ，另外一個類似的 Android App 「3D Fox - 3D Printer Controller」：

• https://play.google.com/store/apps/details?id=com.fox3d.controller

它的功能較多一些，不過，免費版只能印檔案大小是 2MB 以內的。

還有一個「OctoDroid - 3D Printer Control」：

• https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mariogrip.octoprint

它比較麻煩的地方是 3D printer 必須先接在「OctoPrint」架設的 server 上：

• http://octoprint.org/

App 是透過網路和 server 連線，間接控制 3D printer。去年我曾經用 Raspberry Pi 架過 OctoPrint server ，再以 USB 和 3D printer 連接。不過，這個方式多佔了一個 RPi，反而讓架構變得更複雜。

Reprap Control 的界面看起來很陽春，但是基本功能已有，假以時日，增加常用功能，美工包裝一下，應該會很棒。對我來說，讓閒置的手機／平板有去處就是一件很讚的事了！