Arduino : 舊光碟機變身紅外線遙控車

蒐集了不少朋友不要的光碟機，前一陣子玩利用舊印表機、掃瞄器和光碟機來自組 CNC 時，拆了好幾臺，不過，CNC 只需用到光碟機讀寫頭步進馬達和滑軌的部分，剩下的金屬殼、碟片旋轉馬達、塑膠機身及托盤馬達放在一旁，不想浪費，不時地拿起來端詳，思索著要如何運用。

如上圖中，機身前段上有一組減速齒輪，如果將紅色記號的部份鋸下來，加個輪子，依樣畫葫蘆，兩臺光碟機的機身前段即可變身成一輛車子的主體囉！

輪子如何和齒輪結合呢？手邊只有免洗筷較好操作，於是將原來推動光碟托盤的齒輪軸心，以斜口鉗剪掉，再以銼刀將切口磨平，最後再改以一小段免洗筷當齒輪的軸心，一端削成一字形裝輪子，一端鑽螺絲孔後穿過齒輪，放回齒輪組原來的位置後，以螺絲及華絲墊片固定在機身鎖得有一點緊，又不會太緊。裝上馬達，接上電池，測試可以運轉後，以冰棒棍鑽孔、鎖螺絲固定兩邊(因為和輪子連動的齒輪並不是在正中央，要注意兩邊輪子會有高度差)，並在前端加上一個萬向輪。至此，車子的雛形算是完成了。

之前在鋸光碟機身時，家裡的小小孩一直在問我在做什麼，後來又問到，車子可以載她心愛的娃娃嗎？因此決定幫她打造這臺「公主一號」。

原本可不是如上圖這麼豪華哦！試玩時，接上兩顆三號電池，僅能前進而已。小小孩又問道：「可以用遙控的嗎？」，那有什麼問題！上個月淘寶用 1.5人民幣買的遙控器還沒試，趁此機會，拿出來玩一玩。

底下來看看輪子馬達控制電路的部份。

材料清單

• Arduino UNO x 1
• 紅外線遙控器 x 1
• L293D x 1
• 6038LM 紅外線接收模組 x 1
• 4.7 uF 電容 x 1
• LED x 2
• 220 ohm 電阻 x 2

接線配置如下：

控制馬達的 L293D ，之前在藍芽遙控車中就已有詳細的說明，本文就不再贅述。紅外線接收模組使用 6038LM  ，主要是因為以前在玩 WinLIRC 時就買了，直接拿現有的零件來用，也可以使用其它型號的模組替代，不過要注意，各家紅外線模組的三支腳位排列順序可能有所不同。

另外，在紅外線模組的正極和接地之間，不接電容也可以動作，只是經過實測，當使用較小的行動電源時，常會發生解碼失敗的情形。接上 4.7 uF 的電容後，穩定很多。

Arduino 紅外線解碼的程式，我原來是用網路上「Arduino Starter kit Users Manual 」中找到的 WD6122 解碼程式，但是發現它常常會卡住，讓車子不聽使喚。後來改用 Ken Shirriff 寫的 Arduino-IRremote ，順多了。簡單的記錄一下如何幫 Arduino 加上處理紅外線訊號的程式庫。

首先要下載 Arduino-IRremote 的程式碼，網址如下：

• https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

連到 Arduino-IRremote GitHub 的頁面後，在右下方會有個「Donwload ZIP」的按鈕，按一下後即可將程式下載回來。

接著將下載回來的壓縮檔解壓縮，資料夾就更改名稱為「IRremote」，最後，將「IRremote」的資料夾搬移到 Arduino 目錄中的「libraries」中即完成安裝。

接著就可以開始使用 IRremote 中的函數了。

「公主一號」的 Arduino 程式下載網址如下：

• ir_rc_card.ino @GDrive

如果 L293D 的接腳是按前面的線路圖接的，大概只要修改遙控器按鈕的代碼，底下幾行要打開 Arduino 的「Serial Monitor」，並按遙控器的按鈕觀察代碼，依需求修改值：

• #define IR_CODE_LEFT_TURN 0xFFA25D
• #define IR_CODE_RIGHT_TURN 0xFFE21D
• #define IR_CODE_FORWARD 0xFF629D
• #define IR_CODE_BACKWARD 0xFF02FD

上面定義使用遙控器按鍵代碼是「0xFFA25D」的來當左轉時的控制鈕，代碼是「0xFFE21D」的來當控制車子右轉的按鈕......，其餘的依此類推。

底下來看看「公主一號」實際跑的狀況：

• https://www.youtube.com/watch?v=usjUuP_Zs64

因為原來光碟機托盤齒比的關係，這臺車子跑得並不快，但用橡皮圈帶動的輪子，載了重重的行動電源還跑得動，也很安靜。老爸車子做得愉快，而小公主則是開開心心的玩，算是皆大歡喜啦！

由於紅外線遙控容易受到干擾，這臺紅外線遙控車應該只能在室內玩而已，有空再來試一下無線電遙控的方式。

相關文章

• 雄 : WinLIRC : 利用家用遙控器控制電腦(1)
• 雄 : Arduino : S4A 藍芽無線遙控科學魔法車