昨天成功以 Arduino UNO 更新 3D printer MKS 控制板的 BootLoader，讓原本只能透過 ISCP 更新程式的板子起死回生，想到之前有一片 Mega2560 是抓不到序列埠，是不是更新一下 Atmega 16U2 的 firmware 就可以恢復正常了？
好啦！ 先說一下結果是失敗的，但是指令研究半天，還是紀錄一下，說不定哪一天可以用得到。
右邊的 Arduino UNO 是用來幫別人寫入 firmware 的 ISP Programmer，左邊則是預備更新 firmware 的 Mega2560。
而排線則是我利用舊磁碟機排線改裝的。腳位的對應可以參考 Arduino 官網上的說明：
而用來當 Programmer 的 Arduino UNO 也必須先將 Arduino 範例中的 ArduinoISP 程式先安裝好。
Mega2560 有兩個 ISCP ，因為這次要更新的是 Atmega 16U2 的 firmware ，所以就將排線插入 16U2 旁的 ISCP。
準備妥當，就可以執行更新的指令了。我的 Arduino 安裝在 C:\Arduino 中，所以有底下三個檔案：
- 工具程式
C:\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe - 程式設定檔
C:\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf - 16U2 的 firmware
C:\Arduino\hardware\arduino\avr\firmwares\atmegaxxu2\arduino-usbserial\Arduino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-Rev3.hex
確定三個檔案都有了，查了一下，我的 Arduino UNO 在序列埠 COM9，需要執行的指令是：
avrdude.exe -C C:\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -c stk500v1 -P COM9 -b 19200 -p m16u2 -vvv -U flash:w:C:\Arduino\hardware\arduino\avr\firmwares\atmegaxxu2\arduino-usbserial\Arduino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-Rev3.hex:i
參數備註：
- -C : 設定檔的路徑
- -c : programmer id
- -P : 通訊埠
- -b : baud rate
- -p : 目標晶片的識別代碼
- -U : 記憶體的型態、動作、firmware路徑、檔案格式......
- -vvv : 顯示訊息( level 3 )
詳細的說明可以參考：
雖然想救的板子沒救回來，但是用另一片是可以正常更新的，有了新經驗，還是滿開心的。
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