Arduino : 兩個 HC-05 藍牙模組互連

「如何讓兩個 HC-05 互連後交換資料？」在我的 blog 中被問了 N 回，不過，因為原本只有一片 HC-05 ，根本沒有機會實作，也在留言回覆中說明無法測試，更別說要教人家。是說，講了這麼明白了，還是持續有人在問這個問題，A～嗯～大家辛苦了！別人的留言也要看啦！

上回淘寶時，看 HC-05 比在沒屋頂買的便宜好多，順便淘了 HC-05 要來玩兩片互連。有時間，沒東西；有了東西，反而沒時間......，放了好久，總算拿出來試，底下是測試的筆記。

設定 HC-05

首先，當然是要以 AT command mode ，先設定一下兩片 HC-05，主要是讓它們扮演不同的角色：slave 和 master (出廠時，預設是 slave)；除此之外， 通訊時，UART 的 baud rate 也要設為一樣......。

假設兩片 HC-05 要以 115200 的 baud rate 通訊，並且只鎖定對方連線，可能要進行以下的設定：

在當 slave 的 HC-05 必須執行的 AT command ：

• AT+UART=115200,0,0
• AT+CMODE=0
• AT+ROLE=0
• AT+ADDR?

如果「AT+ADDR?」回應的內容是：

+ADDR:14:1:61757

要記下 +ADDR: 後面的那串數字「14:1:61757」(slave 的 address)，設定 master 時會用到。

在當 master 的 HC-05 必須執行的 AT command ：

• AT+UART=115200,0,0
• AT+CMODE=0
• AT+ROLE=1
• AT+BIND=14,1,61757  
  (注意：14,1,61757 請自行置換成您查到的 slave address)

照上面的 AT commands 來看，slave 和 master 不同的地方在後兩道指令：

• 「AT+ROLE=」用來設定模組的角色是 slave ( 0 ) ，還是 master ( 1 )。
• 「AT+ADDR?」用來查詢 client 的 address。
• 「AT+BIND=」用來指定要主動連哪一個 address 的 slave。

特別注意：「AT+ADDR?」查到的 address 中是用冒號「:」當分隔符號，而在 BIND 指令中用的卻是用逗號「,」當分隔符號哦！

經過前述的設定後，照說，當 master 找到 slave 時，就會自動連線了。接著就可以利用兩片 HC-05 上的 TXD 和 RXD 來傳送及接收資料。

Arduino 接線

HC-05 要怎麼和 Arduino 連接呢？其實兩片 HC-05 交換資料和一片 HC-05 與其它藍牙裝置交換資料，接線的方法並沒有什麼不同，最重要的是前一步驟，利用 AT command 要將「UART」、「ROLE」及 master 的「BIND」設對啦！

我們可以選擇用 Arduino 的 D0、D1 來連接 HC-05，或是利用 Arduino 的 D10、D11，以 SoftwareSerial 的方式來連接 HC-05，腳位對應如下：

方法一 (HC-05 TXD、RXD接在D0、D1)：

• HC-05 TXD ----- Arduino D0
• HC-05 RXD ----- Arduino D1

方法二 (用 SoftwareSerial，HC-05 TXD、RXD接在D10、D11)：

• HC-05 TXD ----- Arduino D10
• HC-05 RXD ----- Arduino D11

如果使用方法二，記得要導入 SoftwareSerial 的函數庫，在程式的最前面加入：

#include <SoftwareSerial.h>

並建立一個「SoftwareSerial」的物件才能使用，而方法一只要直接用「Serial」即可。

Arduino 程式

我寫了個測試的程式，在插 slave HC-05 的 Arduino 加一片 LCD(1602A)，當 master 那塊 Arduino 傳來字串，slave 接收到後，將字串顯示在 LCD 上

slave 端程式碼(HC-05 TXD、RXD接在D10、D11)

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // HC-05的TXD,RXD腳位
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // 設定 LCD
void setup()
{
  lcd.init();            // initialize the lcd
  lcd.backlight();
  BTSerial.begin(115200);
}
void loop()
{
  // 檢查是否有資料傳來
  if (BTSerial.available()) {
    delay(100);  //稍候一下，讓資料都到
    lcd.clear(); //清除 LCD 畫面
    // 讀取所有資料，並顯示在 LCD
    while (BTSerial.available() > 0) {
      lcd.write( BTSerial.read() );
    }
  }
}

上面程式中，關於 HC-05 的指令如下：

• 建立SoftwareSerial : SoftwareSerial BTSerial(10, 11)
• 設定鮑率：BTSerial.begin(115200);
• 檢查是否有資料傳來：BTSerial.available()
• 讀取傳來的資料：BTSerial.read() 

有「read」，當然就可以使用「write」來將資料傳送給 master 端。


master 端程式碼(HC-05 TXD、RXD接在D10、D11)

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // HC-05的TXD,RXD腳位
void setup() {
  BTSerial.begin(115200);
  //稍等一秒後再送資料給遠方
  delay(1000);
  BTSerial.write("^^ I Love You ^^");
}
void loop()
{
  //
}

這裡只簡單的用「write」來送出字串給遠端的 HC-05，想接收遠端送來的資料，當然就使用「read」囉！

哈～將 LCD  裝在之前 3D printer 做的履帶車上，用手機遙控，開到老婆面前後，再打出字幕，不賴吧！討了老婆歡心之後，應該可以提高對我老是花很多時間在研究如何「玩耍」的耐受度吧?!

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