3DP : Kossel Mini : 以 Home Offset 微調噴嘴起始高度

我的 Prusa i3 原來是用 Z 軸的限位開關來調整噴頭和列印平台的起始高度，後來加了電容式近接開關以後，它會自動偵測列印平台在哪裡，所以連動起子轉螺絲都不用了。另一台 Kossel Mini 則是靠在三根柱子上方的微動開關來計算高度起點位置，似乎沒有很穩定，如果要校正，運氣不好，三個限位可能都會動到，調完，還要重新設定 Z 軸高度 (Marlin 中的「MANUAL_Z_HOME_POS」參數)。

之前都是傻傻的的改參數後，重新編譯 Arduino 的靭體，其實可以利用「Home Offset」的參數，Z Home 位置微調的值寫入 EEPROM 中即可，方便又快速。

以 Repetier-Host 來說，在測試完 Z=0 時需要調整多少後，我們可以由主選單 [Config] 中的 [Firmware EEPROM Configuration] 看到可再自訂的參數。其中有一項叫 [Home Offset]，裡面的 Z 欄位是我們要的。

• 如果噴嘴需要調高，就填入負數。
• 如果噴嘴需要壓低，就填入正數。

以上圖中的設來說，因為當時我的機器噴頭壓太低，經過測試，必須要 Z=0.15 的高度較適合，所以，我的 [Home Offset] [Z] 欄位中填入了「-0.15」。

參數改好後，當然是要按 [Save to EEPROM] 的按鈕儲存設定囉！

照說按照前述的步驟處理以後，執行過 Home 以後，

1. 噴頭應該會下降到量測過後的適合高度。
2. 下次重新開機後會自動載入儲存的設定值，而不用重設定組態。

哈！只答對一半，第二項不一定會有效，什麼！參數不是已寫入 EEPROM 中了嗎？

其實，參數寫入 EEPROM 的功能是必須要在 Marlin 中啟用並編譯、上載到 Arduino 才能有作用的。

啟動 EEPROM 寫入指令的選項是在「Configuration.h」檔中的「EEPROM_SETTINGS」

所以，如果有下面這行：

#define EEPROM_SETTINGS

Marlin 就會讓 M500 的指令生效，可以將我們的設定值儲存在 EEPROM 中。

反之，如果是被註解掉的，像這樣子：

// #define EEPROM_SETTINGS

任憑我們按多少次 [Save to EEPROM] 的按鈕，列印軟體一關閉，參數就消失無存了。

另外，建議下次再度進行校正調平前，將 EEPROM 中的值先清除，不然，校正了半天，可能白做工了。

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