2016年2月2日 星期二

3DP : SmartrapCore 防平台墜落

SmartrapCore 因為 Z 軸使用皮帶來移動列印平台,當步進馬達關閉動力時,平台上的木板及玻璃重力的影響之下,會整個墜落。有的人是在底下再印個可以掛橡皮筋的座,讓平台落下時有緩衝,我之前則是乾脆在列印完畢後多加個 G-code,讓平台先移至底部避免「墜機」。今天試著利用釣魚線吊掛重物去拉平台,以平衡重力,雖然只是利用一些現有的材料夾一夾而已,目前覺得效果還不錯。

材料清單
  • 釣魚線
  • 原子筆桿 x 1
  • 長尾夾 x 3
  • 鐵氟龍膠帶
  • 壞掉的硬碟

我的 SmartrapCore 當初在算 Z 軸的光軸長度時計算錯誤,兩根光軸都突出箱子了,剛好可以拿來支撐吊掛重物的釣魚線,如果是 SmartrapCore 原始的長度則得另外想辦法做支撐架了。



我的做法是先在空的原子筆桿上貼上鐵氟龍膠帶,讓筆桿更滑順。接著利用兩個長尾夾將原子筆桿夾在突出的 Z 軸光軸頂端。將釣魚線一端綁在列印平台上,另一端則綁上要夾重物的夾子,釣魚線的長短要調整到平台在最高點時,重物不會碰到箱子底部。


重物掛多重呢?就剛好讓平台在馬達不上電時,不會落下為原則。


來看看測試的影片吧!
  • https://www.youtube.com/watch?v=mXqgOYUlPN0


上面是執行底下 G-code 的測試結果

G0 Z80 F3000
G28 Z0
G0 Z80 F3000
G0 Z0 F3000
M18

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