Android : Bluetooth Serial Controller 控制 Arduino

有了藍芽當橋樑，Android 可以說是 Arduino 的最佳伙伴，無線控制，小孩子們覺得「超炫」的！上回自己用 MIT App Inventor 寫的 App 原本的計畫是想設計一個可以由使用者自訂每個按鈕要控制 Arduino 哪個腳位，送出什麼資料。因為自己買的 HC-05 似乎水土不服，玩沒幾下程式就當掉。找了好幾個 Android Apps ，目前只有台中教網中心那個最順暢，寫了一個 Arduino 靭體追蹤它送出的資料有何不同，分析完，好像一樣啊！真好奇台中教網 App 中到底有啥「眉角」？

為了找答案，今天以「bluetooth serial」的關鍵字搜尋，結果找到了「Bluetooth Serial Controller N7」和「Bluetooth Serial Controller」兩個 Apps，玩著玩著，居然玩了二個多小時，滿有趣的程式，它和我當初想設計的東西類似，可以拿來控制 Arduino 吔！順便用 JavaScript 寫了個編碼工具，方便計算 S4A 的Arduino 指令。

為了抓畫面方便，我在 VMWare 中的 Android-x86 安裝了「Bluetooth Serial Controller N7」。 Android-x86 實在太厲害了，電腦的藍芽可以在虛擬機中的 Android-4.4 使用。

啟動 Bluetooth Serial Controller N7 後，我們先來設定一下按鈕的名稱及按下去以後要送出哪些資料給 Arduino。

點選右上角的「PREFERENCE」

先來設定按鈕上的文字，按一下「Name」

點選要設定的按鈕，底下以 Button 2 和 Button 5 為例

準備設定 Button 2 的文字

將 Button 2 的文字設為「Forward」

將 Button 5 的文字設為「STOP」

再來設定按鈕按下去後的功能

先設定要以一般文字還是十六進制(HEX)來顯示(設定)資料

將顯示/設定格式改為十六進制(HEX)

設定按鈕按完以後要送出的資料，底下以 Button 2 和 Button 5 為例：

準備設定按鈕的功能

先點要設定的按鈕啟用它，再點設定值修改

將 Button 2 設為送出「E801」

將 Button 5 設為送出「E800」

上面將 Button 2 設為按完後送出「E801」，在 S4A 中會讓 Arduino 的 pin 13 變成 ON，Arduino 上的 LED 會發亮。而 Button 5 設為按完後送出「E800」，在 S4A 中會讓 Arduino 的 pin 13 變成 OFF，Arduino 上的 LED 會熄滅。

按鈕都設定完，可以按「上一頁」回到「PREFERENCE」的最上層，在右上角有個「BACKUP」，按下去即可選擇儲存或載入設定檔。

按鈕都設定好了，就可以準備藍芽連線測試囉！

按上方選單中的「CONNECT」進入連線選單

點選 Arduino 的藍芽裝置

連線成功，應該會看到 S4A 傳來了一些資料

按一下之前設定好的按鈕，測試一下有沒有送出指令給 Arduino 。


S4A 指令產生器

如果想送資料給安裝 S4A firmware 的 Arduino ，我用 JavaScript 寫了個小工具，只要填入Arduino「腳位編號」及想送出的值，按完「計算」即可以輕鬆的產生該送什麼十六進位的資料。在設定 Bluetooth Serial Controller 按鈕指令時，照著打即可。

Arduino腳位:   設定值:
輸出結果:



例如：我想在按下按鈕 2 (Forward) 時，控制

• pin 10 = 0 (OFF)
• pin 11 = 1 (ON)
• pin 12 = 0 (OFF)
• pin 13 = 1 (ON)
• pin 5 = 255
• pin 6 = 255

依序輸入後，即可產生 Button 2 的「command」應該是：「D000D801E000E801A97FB17F」。

我用這個來控制載有 S4A firmware 的 Arduino ，讓它控制 L293D 上的馬達，科學魔法車會前進。滿有趣的！

測試的結果，「Bluetooth Serial Controller N7」和「Bluetooth Serial Controller」兩個 Apps 使用相同的設定檔，而前者會顯示由藍芽傳來的資料，後者則純粹送出資料而已。按鈕的功能部份，如果設定的不是按完後執行的「STOP COMMAND」，就可以使用「REPEAT」的功能，讓按鈕變成按著「連發」的功能。


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