DIY : SG90 Servo 改裝為360度旋轉之二

2014年底曾經記錄過這篇「雄 : DIY : TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉」，去年有網友留言問我：「請問一下若直接使用裡面的可變電阻是否可行?」，當時沒有改裝的需求(哈！應該是在研究別的東西，不想分神。)，也就沒花時間去試。最近又對車子有興趣，需要有減速機構的馬達，於是拆了幾顆 SG90 來試，成功了！只要把 SG90 內的電位器固定在馬達不轉動時的位置即可，不用拿電烙鐵在小小的電路板上焊電阻，有老花眼也能輕鬆改裝。
SG90 如何拆解可以參考 2014 年那篇舊筆記，就不再贅述。看看底下這顆已拿掉齒輪的馬達：

右側的電位器就是我們要處理的目標。

將 SG90 接到 Arduino 上，並送控制 SG90 轉至90度的指令，接著開始轉動電位器至類似圖中的角度，微調至馬達完全不轉動為止。

最後，以膠或是任何方法固定電位器，讓它不再轉動。

第二部份是要處理原本用來轉動電位器的那個齒輪。

因為我們不希望照片中的這個齒輪帶動電位器，所以要將它底部的孔擴大一點點，只要比電位器中間的那根軸稍大即可。

最後再將齒輪底部那塊突起切掉。至此改裝算完成了，只要把齒輪通通裝回去，螺絲鎖好固定，SG90 就變身為 360 度旋轉的 servo，以後一樣用 servo 的控制程式，角度大於 90 度和小於 90度的旋轉方向會相反，角度等於 90 度時則可以讓馬達靜止不動。

底下是測試的影片：

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