3DP : 用 G92 來設定目前的座標

3D printer 在開始輸出東西前，一般會利用「G28」的 Gcode 來讓各軸回到「Home」，馬達會運轉到觸發限位開關才停止，以此來當作計算座標的參考。以我的 Prusa i3 採用笛卡兒座標系統，當三軸的限位開關被觸發時，就當作那裡是零，其它位置的座標，就能依各軸旋轉的相關參數來計算。

3D printer 是由噴頭擠料塑形，座標看噴頭位置就好；但是如果將雷射裝在 3D printer 上，位置和被雷射的物體怎麼放又有很大的關係了。我本來是利用兩枝大冰棒棒做了一個呈九十度夾角的 L 形定位輔助，利用雷射弱光來定位，將輔器放在原點的位置以後，最後再用夾字來固定。這樣子就可以很快的將物件放到定點上。不過，用久了，還是會跑掉；有時則可能是物件形狀的問題，造成燒錯位置，尤其是小件的物品，差一點點就差很多了。後來懶得再去調 L 形輔具了，索性改用 Gcode 裡的「G92 」，直接告訴控制系統，那裡的座標是多少。

「G92」我之前拿來調整電容式近接開關的參數，記錄在底下的舊文中：

• 雄 : 3DP : 近接開關距離與靭體設定調整

當時是針對 Z 軸，這回是應用在 X / Y 軸上。

例如要雷射的物件是一個直徑 12mm 的圓柱體，當我將東西放好，執行移動到圓柱圓心位置 (X=6, Y=6) 的指令：

G0 X6 Y6 F500

結果發現雷射並沒有剛好打在圓心上，於是以手動的方式慢慢移動 X / Y 軸的馬達，讓雷射能落在圓心上。

好～那怎麼讓系統知道那裡才是我們圓心的座標 (X=6 , Y=6) 呢？

換主角出場囉！執行底下的 Gcode :

G92 X6 Y6

我將這指令翻譯一下：「報告系統，請記住，這裡是 X=6，Y=6，Over！」。

接下來，機器會以此去推算其它位置了。

還記得第一次玩 Grbl 時，因為沒有限位開關，機器總是以開機的位置當 Home，搞不清楚它的座標系統，常讓馬達轉過頭。有了這個「G92」就方便多了。

不過要注意的是：

• G92 後面如果都沒加參數的話，系統會當你是要執行「G92 X0 Y0 Z0 E0」哦！

G92 的詳細用法可以參考 Reprap 網站上的資料：

• http://reprap.org/wiki/G-code#G92:_Set_Position