Arduino : 聲控開關

上週買了一塊 Arduino ，按照網路上的文章，依樣畫葫蘆玩了一下，稍微有一點概念了。前天把一篇如何用紅外線接收器加遙控器來控制 LED ，再結合了另一篇如何將聲音輸出到喇叭的文章，做了一個以遙控器來演奏樂曲的實驗，哈！雖然被我家太座笑說這好像沒什麼啊！(也沒錯啦！) 不過，就是有種莫名的成就感，然後繼續很有動力的研究別的。對於孩子，我們也要隨時營造這樣的感覺。
看到底下這個討論：

• Using a microphone with an Arduino
  http://electronics.stackexchange.com/questions/36795/using-a-microphone-with-an-arduino

剛好零件都有，我加了兩顆 LED ，把它改成連拍兩次手可以控制 LED 的裝置。

材料：

• 電容式麥克風 x1 
• 電容 0.1 uF (104) x 2
• 電阻 100 k歐姆 x 1
• 電阻 10  k歐姆 x 2
• 紅色 LED x 1
• 綠色 LED x 1

程式碼如下：

const int micPin =  0;
const int redLedPin = 12;
const int greenLedPin = 8;
const int sensorMin = 90;
const int sensorMax = 100;
const int clapInterval = 500;
int counter = 0;
int counter2 = 0;
int timer = 0;
boolean isGreenHigh = false;
void setup() {
  //Serial.begin(115200);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  counter = 0;
  counter2 = 0;
  timer = 0;
  isGreenHigh = false;
}
void loop() {
  //Serial.println(analogRead(micPin));
  //delay(100);
  int mic = analogRead(micPin);
  if ( mic >= sensorMin && mic <= sensorMax && counter == 0) {
    counter++;
    counter2++;
    //Serial.println(mic);
    digitalWrite(redLedPin, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
    if(counter2 == 2) {
      counter2 = 0;
      if ( !isGreenHigh ) {
        isGreenHigh = true;
        digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
        //delay(100);
      } else {
        isGreenHigh = false;
        digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      }
    }
  }
  if(counter2 >= 1 && counter2 <= 2) {
    if(timer < clapInterval*3) {
      timer++;
    } else {
      timer = 0;
      counter2 = 0;
    }
  }
  if(counter > 0) {
    counter++;
    if(counter >= clapInterval) {
      counter = 0;
    }
  }
}

用 Serial.println 那行(暫時註解了)監看麥克風傳回的數值，如果拍手時，會傳回 90～100 左右，因此 sensorMin = 90、sensorMax = 100，可以依需求調整啟動的範圍。另外，拍一次手，會回傳好幾筆資料，為了避免這樣的情形，故意等一下下會處理在啟動範圍內的數值，等多久可以調整 clapInterval = 500 這個設定。
「 if(counter2 == 2)」這行是設了必須連續拍二下才去改變 greenLedPin 的狀態，亮的就關掉，不亮的就打開。

還滿好玩的，不過，目前會有使用了一段時間以後，明明沒有拍手或是其它大的聲音，會亂送訊號的情形，還要再研究問題在哪。