Arduino : 舊光碟機變身紅外線遙控車

蒐集了不少朋友不要的光碟機，前一陣子玩利用舊印表機、掃瞄器和光碟機來自組 CNC 時，拆了好幾臺，不過，CNC 只需用到光碟機讀寫頭步進馬達和滑軌的部分，剩下的金屬殼、碟片旋轉馬達、塑膠機身及托盤馬達放在一旁，不想浪費，不時地拿起來端詳，思索著要如何運用。

如上圖中，機身前段上有一組減速齒輪，如果將紅色記號的部份鋸下來，加個輪子，依樣畫葫蘆，兩臺光碟機的機身前段即可變身成一輛車子的主體囉！

輪子如何和齒輪結合呢？手邊只有免洗筷較好操作，於是將原來推動光碟托盤的齒輪軸心，以斜口鉗剪掉，再以銼刀將切口磨平，最後再改以一小段免洗筷當齒輪的軸心，一端削成一字形裝輪子，一端鑽螺絲孔後穿過齒輪，放回齒輪組原來的位置後，以螺絲及華絲墊片固定在機身鎖得有一點緊，又不會太緊。裝上馬達，接上電池，測試可以運轉後，以冰棒棍鑽孔、鎖螺絲固定兩邊(因為和輪子連動的齒輪並不是在正中央，要注意兩邊輪子會有高度差)，並在前端加上一個萬向輪。至此，車子的雛形算是完成了。

之前在鋸光碟機身時，家裡的小小孩一直在問我在做什麼，後來又問到，車子可以載她心愛的娃娃嗎？因此決定幫她打造這臺「公主一號」。

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Wiimote : 有小紅點的 IR LED

平常習慣到光華商場 B2 國際電子商場的源達買電子零件，製作 Wiimote 電子白板 IR pen 的微動開關、IR LED、電池盒......，到這裡一次買足。去年買了十枝 IR pen 的材料，一口氣做了五枝，測試時才發現有三枝 IR pen 到一定距離後 Wiimote 便無法感應到紅外線，用相機觀察，確定可以看到 LED 有發光啊！不過，以 IR pen 這麼簡單的結構裡，會出問題的也只有 LED 用錯了。比較看看下圖中的兩顆我不同時間買的 IR LED ，能看出哪裡不同嗎？

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Wiimote : 利用圓規教具把 IR Pen 變長

今天應邀到外校分享，因為人數眾多，只能在該校的會議室進行，而且投影的畫面較一般教室裡的大，以我180公分的身高也搆不著最上方。這樣要拿我自製的紅外線筆 No.8 來操作 Wiimote 電子白板時，可能要當小丑，在螢幕前跳來跳去。為了解決這個問題，試了好幾種方案，終於在早上找到滿理想的組合方法，而且無論是早上好奇的學生試用的結果，及下午實際使用過後，都覺得不錯。所需要的東西很簡單，就是以前我們上數學課時，教具箱中附的塑膠圓規教具。

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IRS : EZClick IR 接收器增強

教育局多年前配發每個學校的 EZClick 2 按按按系統早就被棄置一旁，沒人在使用。由於是舊版的，紅外線接收器驅動程式及系統軟體都因為我們班級電腦是 Windows 7 而無法安裝。如果不想再花錢買新版的軟體，反正新電腦的記憶體比較充足，CPU 比較夠力，就把這個問題交由「虛擬系統」的「虛擬機器」來解決，將它安裝在虛擬機器的 Windows XP 總可以吧！另一個問題是，EZClick 的紅外線接收器的接收能力居然比我自製的 WinLIRC 用的紅外線接收器還差，我自製的接收器放在螢幕上方的中間，在教室裡按紅外線遙控器，大部份的地方都收得到訊號，即使站在教室對角，甚至教室外都還收得到 IR 訊號，EZClick 的居然在很多角落都收不到訊號。在猜測可能是 IR 接收模組的問題，於是就把原來 WinLIRC 用的 「6038LM 紅外線接收模組」 改接到 EZClick 上，試試效果如何，改良完，死角少了很多，有效距離也拉遠了。

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Teaching : Wiimote White Board IR 槌

暑假的時候和薇菲老師一起合作，寫了不少小遊戲，其中有兩個「打鬼遊戲」(打地鼠類型的)，不但學生愛玩，我也很喜歡。之前搭配 Wiimote 電子白板，都是讓孩子們手拿我自製的紅外線筆「打鬼」，總覺得少了點什麼。如果我有類似 Smartboard 那種可以禁得起用塑膠槌去敲打的電子白板，大概會讓他們拿真的槌子之類來玩，但是 Wiimote 電子白板只能靠紅外線感應，這可得自己 DIY 了。12月13日看到美勞材料用剩的木棍，及教具箱中以前用來調顏料用的透明免洗杯，突然靈光一閃，馬上把它們通通放到包包中，準備回家有空來製作我們的新玩具。

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WinLIRC : 利用家用遙控器控制電腦(2)

利用 Girder 3.29 + IgorPlugin 讓我們可以很輕鬆的來指定每支遙控器各個按鍵要執行的電腦指令。當我們按下遙控器的按鍵，Girder 接收到按鍵的 IR Code 以後就可以觸發一個事件(Event)，找到該事件對應的動作設定以後，就會去執行該動作的指令。 Girder 3.2 將可控制的「動作」分為以下幾大類：

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WinLIRC : 利用家用遙控器控制電腦(1)

從小就對一支小小的遙控器可以遙控各種電器用品、玩具 ...... 感到神奇，也認為那應該是一種藏著很高深學問的東西。可不可以也利用家用遙控器來控制電腦呢？兩、三年前找網路上看到一篇有關紅外線接收器製作的文件，下載後儲存在桌面上，由於不是電子科班出身，當時有些東西實在搞不清楚，因此就這樣擱著。後來又在 MOBILE01 看到了這一篇 [WinLIRC電腦萬用紅外線遙控器]，今年寒假總算找時間去光華商場把 WinLIRC 紅外線接收器的零件買齊，並把它實作出來。

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Wiimote + PPJoy + GlovePIE = 藍芽無線搖桿

我家沒有 Wii 主機，卻有兩支 Wiimote (Wii Remote, 右把手)，當初買這兩支把手是為了 Wiimote 電子白板而買的，其中一支已經固定在自己班上當電子白板的紅外線接收器，另外一支則是放在家裡當我的「觸控螢幕」。最近一位噗友分享了他設計的 Flash 遊戲，下載後也想要試玩一下，不過，它鎖死輸入裝置，只能用搖桿來玩，雖然我玩電腦很多年了，但是我們家並沒有搖桿，Wiimote 雖然透過藍芽連線以後，它的身份也是「搖桿」，但是應用程式似乎不認得它。今天利用 PPJoy 和 GlovePIE 讓 Wiimote 可以在 Windows 當搖桿來用了，比較炫的是：如同在玩 Wii 遊戲，它控制方向是用「搖」的。這樣的功能，只靠三個免費的工具即可擁有：

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Wiimote + IR Pen 解救不耐用的雙手

由於過去不懂得節制，長時間操作滑鼠，右手早已快廢了，雖然試著讓左手分擔，畢竟不是習慣手，它的耐用性更差。最近又被某些資訊吸引，電腦的使用時間變長，隨著滑鼠的滾輪轉啊轉，雙手也在拉警報抗議中。為了不讓一隻小小的滑鼠打敗，試了好幾個方案搶救雙手。
首先嘗試將鍵盤放在地上，由腳趾頭負責按空白鍵(在瀏覽器中有 PageDown的功能)，剛開始試的效果不錯，甚至有拆開鍵盤，將空白鍵拉線接腳踏板的念頭。後來想到多年前曾經買過一個 RockFire 的 "銀梭" 搖桿，東翻西找，總算把這個古董挖出來，接好 PS2 的轉換頭，將搖桿的所有按鍵都設定成最需要的 PageDown，哈！用腳隨便踩就可以捲動網頁。只是不論是用鍵盤還是搖桿，用久了，可能要換腳廢掉了。
試了幾種方法，最後將藍芽接上，架好 Wiimote，利用之前自製的觸控式紅外線筆加上座標軟體 Smoothboard，直接用紅外線筆在螢幕上點點點的方式最滿意。由於 Smoothboard 可以設定超出螢幕可視範圍要執行的功能 (Outeside Screen Toggles)，我把螢幕上方設成鍵盤的 PageUP (PRIOR)，下方設為 PageDown (NEXT)，左側上半部設為 UP，左側下半部設為 DOWN。這樣一來，螢幕中 IR Pen 通通執行滑鼠左鍵按一下的功能，可以拿筆迅速的對準目標點選；碰到要捲頁時，就點螢幕外的地方控制上下。


拿觸控筆操作，使用的肌肉和滑鼠不同，動作也比較大，相信可以減輕手部的酸痛，目前使用起來感覺不錯，雖然如此，可能還是要從多休息著手比較實際啦！

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Wiimote Whiteboard 花費不多的互動式電子白板

最近花了不少時間在玩 Wii .......... 的遙控器 Wii Remote (Wiimote)，本來是跟同事借了一支在測試，上個月忍不住就去光華商場買了一支。沒想到時下最夯的遊樂器 Wii，不用它的主機，只要有 Wiimote 、藍牙和結構簡單的紅外線筆，就可以和電腦搭上線，成為自己之前從未碰過的電子白板，而且效果還不懶。我在家也拿它來當觸控筆，讓操作滑鼠而疲憊的肌肉群可以稍做休息。
架設的部份只要照程序跑，沒什麼困難，一支好用的紅外線筆可要花些時間 DIY 囉！

第一張圖片中的四隻是按鍵式的紅外線筆，操作起來較像滑鼠的「移動」→「按按鈕」。第二張的三支筆則為按壓式的紅外線筆，操作起來和觸控螢幕類似，對準目標以筆點下去就好。如果有方法，不用拿筆，能夠直接以手指按壓就更棒了，這部份還在想怎樣實現，就當作是下一個目標好了。
學期末的時候在班上試用了一下 Wiimote 電子白板，學生反應很熱烈，對於這個新的教學利器如何應用，應該是一塊值得研究的處女地，只能說學生有福了。
花了那麼多時間，不記錄起來實在可惜，把資料都整理在自己的網站中了。

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