Android : S4A_Bluetooth 藍芽遙控 App

上回用 Google Play 中找到的 「Bluetooth Serial Controller」來遙控安裝了 S4A firmware 的 Arduino ，可以自訂按鈕要送出什麼資料的功能滿方便的，小缺點是得自己算出 Arduino 腳位的字碼，哈～光那些十六進制的符號可能就會嚇壞一堆人了。有了之前寫 MIT App Inventor 的經驗，加上對如何和裝了 S4A firmware 的 Arduino 通訊有較清楚的了解後，決定用 App Inventor 重新再寫一個 S4A_Bluetooth 的 App 來控制我的「S4A 科學魔法車」。

S4A_Bluetooth 的主要特性如下：

• 針對 S4A firmware 而設計。
• 可以自訂每個按鈕要使用哪些 Arduino 的腳位及送出的值，包括 pin 10,11,12,13 (Digital:on/off)及 pin 5,6,9 (PWM: 0~255)。
• 自訂的值會自動儲存，打開程式時會自動載入。

使用方法

由於這個 App 發送的資料是依 S4A firmware 的需求來編碼的，所以 Arduino 要先安裝 S4A 網站中的 firmware ，不然就得下載 App Inventer 的 source (請參「檔案下載」中的連結) 自己改「setPinValue」的那個 block 發送符合您靭體的資料給 Arduino。

Android 下載並安裝完 S4A_BlueTooth.apk (請參「檔案下載」中的連結)，首次啟動這個 App 後，先按「設定按鈕的功能」的按鈕，並由清單中點選想設定的按鈕，切換畫面後，即可設定按鈕欲連結的 Arduino 腳位，及按下去後要送出的值。設定好即可按「儲存設定值」來儲存設定值。

所有按鈕的功能都設定好了，就可以開啟 Android 的藍芽功能，並按「藍芽連線」來選取要連線的藍芽裝置。

2014.04.04 版

2014.04.05 版:增加顯示感應器數值的功能

確定藍芽已連線完畢，試試設定的按鈕功能是否正常。


程式原始碼

這個 App 使用到兩個 Screen，ScreenConfig 主要是處理設定按鈕時的畫面，它處理完會回傳按鈕的名稱及各位腳位的設定值(依序為 pin 10,11,12,13,5,6,9)。如果腳位未使用到，值會被改為負數( 0 則以 -9999 代替)。回傳的值會以按鈕的名稱為 tag 存入 TinyDB1 中，在啟動 App 時會被重新載入。

程式中的 Timer1 負責每隔一秒鐘由藍芽接收 Arduino 傳來的資料，Timer2 每隔 0.75 秒送出兩 bytes 的資料給 Arduino 以維持Arduino 腳位的設定值不會被 S4A firmware reset。


ToDo

• motor 4 逆時 : pin4=1, pin7=0
• motor 4 順時 : pin4=2, pin7=0
• motor 7 逆時 : pin4=0, pin7=1
• motor 7 順時 : pin4=0, pin7=2
• motor 停 : pin4=0, pin7=0
• motor 前 : pin4=1, pin7=2
• motor 後 : pin4=2, pin7=1
• motor 右 : pin4=1, pin7=1
• motor 左 : pin4=2, pin7=2
• motor 8 角度 : pin8=角度 (0~180)

檔案下載

• S4A_BlueTooth.apk @GDrive (2014.04.05 更新)
• S4A_BlueTooth.aia ( MIT App Inventor 2 source)

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更新記錄

• 2014.04.05 顯示 Arduino 傳來 A0~A5, D2, D3 的數值。
• 2014.04.04 初版。