3DP : 透過藍牙無線列印

才穩定沒多少日子的 3D printer，又開始作怪！透過 USB 列印，不明原因的斷線真是令人頭大！主控板上的線頭一條條檢查，一個個鎖緊確認，還是三不五時的因為 USB 失聯而中斷列印工作。在懷疑是 EMI 的問題，上網找了條兩頭都有消磁環的 USB 線來試試 (是說也好玩，USB 線 19元，不過，運費要 60 元)。新線材還沒到之前，火大！拿出了 HC-05 的藍牙模組，接到 RAMPS 主控板上，玩一下藍牙無線列印。

在 REPRAP wiki 中有藍牙模組和 RAMPS 接線的說明：

• http://reprap.org/wiki/Jy-mcu

文中的藍牙模組是使用 RAMPS AUX-1 上的 D0 和 D1 來通訊，所以如果要更新 Arduino 的靭體，記得要將藍牙模組斷電，不然，同樣是使用 D0 和 D1 來更新靭體的 Arduino Mega 2560 會因為 port 被佔用而無法寫入靭體。

整個安裝程序如下：

修改 HC-05 的鮑率

我們可以透過 AT commands 來將 HC-05 的 baud rate 更改為「115200」。此部份之前已整理過筆記可以參考：

• 「雄 : Arduino : HC-05 藍芽模組的設定」
• 「雄 : Arduino : HC-06 藍芽模組的設定」

修改 Marlin 的鮑率

Marlin 預設是使用 250000 的鮑率來通訊，但是 HC-05 並沒有這種速率，所以只好更改 Arduino MEGA 2560 中的 Marlin 靭體，將通訊的 baud rate 改為「115200」。

其實也不難，只要修改 Marlin 的設定檔「Configurateion.h」中的一個數字，並重新編譯、 upload 到 Arduino 中更新即可。將預設的這行：

#define BAUDRATE 250000

修改為：

#define BAUDRATE 115200

修改完，將 Marlin 重新編譯並上載到 Arduio MEGA 2560 中。

連接 HC-05 和 RAMPS 控制板

照底下 ReRap Wiki 中的說明：

• http://reprap.org/wiki/Jy-mcu

依該文中的接線圖，將 HC-05 的 Vcc、GND、RXD、TXD 和 RAMPS AUX-1 中的 5V、GND、D1 、 D0 連接。

• HC-05 Vcc ←→ AUX1 5V
• HC-05 GND ←→ AUX1 GND
• HC-05 RXD ←→ AUX1 D1
• HC-05 TXD ←→ AUX1 D0

主要的接腳如上，680 ohm 和 1K ohm 的電阻亦按圖連接，可以讓 RXD 的負擔輕一點。

藍牙配對連線

硬體準備好了，最後進行第一次的配對連線。電腦先插入藍牙 dongle，利用藍牙連線軟體，先搜尋藍牙裝置，找到 3D printer 的藍牙模組後，和印表機的藍牙模組連線配對。

如果配對成功，電腦中應該會多了可用的序列埠。記下序列埠的名稱。

修改 Cura 、Repetier-Host ......等軟體中的連線設定，將通訊埠改為藍牙的那個，並將連線速率改為 115200。

軟硬體都準備好了，就可以和 3D printer 連線並列印測試了。