3DP : Kossel mini 皮帶「脫軌」

前幾天用 Kossel mini 玩 ATOM2 的 firmware，幾次的「撞車」，Effector 上的風扇架勾到了皮帶，雖然解開了，卻沒注意到皮帶早己滑離上方的「法蘭克軸承」。本以為是法蘭克軸承兩側沒逼緊，或是下方的皮帶輪沒對齊，調了半天，皮帶依然會滑出法蘭克軸承。仔細的檢查皮帶，似乎有一點「外翻」的情形。因為軸承的邊緣並不高，怎麼調還是打滑出軌。

之前在掛屨帶車的屨帶時，也有類似的情形，最後是故意讓帶動屨帶的齒輪不以螺母鎖死固定，以彈簧來逼緊，主要提供一點彈性，以應付不夠直的屨帶，歪掉時，齒輪會自動偏擺補正。

如果要幫 Kossel mini 的法蘭克軸承加彈簧，不但得找合用的彈簧，皮帶也都要重掛。於是偷懶，索性將迫緊軸承的螺母反向操作，稍稍放鬆一點點，皮帶不會偏擺，卻解決了原本滑脫的情形。

很多事，一點點的小改變就可以發揮很大的效果，懂得變通才能走遍天下啦！

後記：
上述的這招用了一段時間，突然又不靈光了，總不能讓兩個軸承分太開而失位吧！
本來想換一條新的皮帶，將皮帶拆下來仔細觀察，發現有一邊的某段磨損的特別嚴重，每次都是由那裡滑出去的，於是拿斜口鉗將有問題的部份修掉，重新掛回去，順便將靠內側已有一點生锈的軸承上一下油，目前跑得還滿順的。