Arduno : 透過 ICSP 燒錄程式

最近算是有一點點背，身體出了點狀況，連手摸過的東西都跟著遭殃。小心翼翼地換好 SmartrapCore 出料不順的 E3D 喉管，正準備測試新喉管的效果時，拆下的風扇電線，裸露的杜邦端子公頭居然誤觸偷懶放在機箱底部的主控板，未斷電的整合式控制板(MKS MINI)就這麼短路起火陣亡了！換上另一片較高檔的 MKS Base V1.3，準備寫入 Marlin 時，卻又一直出現無法和板子通訊的錯誤訊息：

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

試了很多方法，即使換了不同版本的 FTDI drver ，還是無法寫入靭體。喂！這塊是全新的板子，完全沒用過吔！浪費了不少時間後，使出最後一招：「用 Arduino UNO 救 Arduino Mega 2560，透過 ICSP 寫入靭體。」，總算讓只會一閃一閃的 MKS Base V1.3 醒過來了。

底下來看看如何進行：
有了未斷電火燒板子的前車之鑑，記得先拔除所有的電源。利用兩端分別為公、母端子的杜邦線，依底下的對應關係，將 Arduino UNO 和 MKS Base V1.3(MEGA 2560)的 ICSP 連接：

• UNO D13 ←→ Mega 2560 ICSP SCK (pin 3)
• UNO D12 ←→ Mega 2560 ICSP MISO (pin 1)
• UNO D11 ←→ Mega 2560 ICSP MOSI (pin 4)
• UNO D10 ←→ Mega 2560 ICSP REST (pin 5)
• UNO 5V ←→ Mega 2560 ICSP +5V (pin 2)
• UNO GND ←→ Mega 2560 ICSP GND (pin 6)

確認接線無誤以後，將 Arduino UNO 以 USB 線與電腦連線(Mega 2560不需另外插電)。執行 Arduino IDE ，利用主選單「File」中的「Example」，將「ArduinoISP」的範例程式開啟。

設定好當「Master端」的 UNO，將「ArduinoISP」的靭體編譯好，並上載至UNO中：

當 UNO 己寫入 ArdunoISP 的靭體以後，我們就將它變成一個燒錄器了。可以打開要寫入 Slave 端的程式了。

我們將板子的類型換成 Slave 端的類型，本例中的 MKS Base V1.3 用的單晶片是 Mega 2560，所以由主選單「Tools」中選「Arduino Mega 2560 or Mega ADK」。

接著指定寫靭體時的「Programming」，由主選單「Tools」中的「Programming」選取「Arduno as ISP」：

經前面的設定後，確認已開啟我們要寫入「MKS Base V1.3 」的靭體──「Marlin」後，準備要編譯及上載囉！

不過，別太衝動，和平常直接按「Upload」不同，這次要由主選單「File」中的「Upload using Programmer」來進行上載靭體的工作：

如果選了「Upload using Programmer」，當Master 端的 Ardunio UNO 會幫我們將編譯好的靭體寫入 Slave 端的「MKS Base V1.3 」中。

新靭體上載完畢後，就可以將當 ISP 的 Arduino UNO 拆除，把 「MKS Base V1.3 」重新插上 USB 線測試囉！還好 3D printer 的 Marlin 不用常常重新上載，不然，為了更新靭體，拆拆裝裝，也是滿煩人的。

後記 (2020.12.18)

MKS 的板子不能直接透過 USB 燒錄 Marlin , 原來是這塊沒有安裝 Bootloder ，透過前述的方法和 Uno 連接好線，燒錄器一樣用 Arduino as ISP ，並選取「工具」選單中的「燒錄 Bootloader」，將 Bootloader 寫入 MKS 板子中後，就可以正常使用了。

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