Arduino : 伺服馬達直插轉接板

最近在研究機器人，一次要使用很多顆伺服馬達。以前都是用偷懶的方式，將麵包板插得滿滿的杜邦端子線，一個不小心就會扯掉電線。為了減輕機器人的總重量及方便插線，原本焊了一片使用排線和 Arduino 連接的轉接板，初使用還不錯，經過幾次拔插以後，新的問題產生了，排線無論是焊在轉接板上那一端，或是插在 Arduino 上的排針端，用久了，電線頭很容易斷掉，需要一直維修。幾次下來，乏了！只好重新設計以排針直插 Arduino 的轉接板，目前用起來感覺還不錯。

材料清單

• 洞洞板
• 2.54mm 單排排母 : 藍牙模組插槽。
• 2.54mm 單排排針
• 2.54mm 單排排針(針長15mm) : 直插 Arduino 那排，針腳較長。
• 電線少許

由於 Arduino D0~D7 和 D8~D13 兩段中間的間隔較小，所以洞洞板必須切成兩塊，界接處切掉大概一個孔的大小後再重新接在一起，不然，排針會對不準 Arduino 的排母。

洞洞板的最外側焊的是針腳較長的排針，下端可以直插 Arduino，而上端則是接 servos 的訊號線。第二排和第三排焊上一般長度的排針，提供接 servos 的正負極。
靠 Arduino D0 (RXD)、D1(TXD)旁焊上四孔的排母，可以插藍牙模組(我的腳位是依據 HC-05 / HC-06 而設計)。

轉接板上面

轉接板底部

轉接板的底部將所有的第二排(servos的正極)和第三排(servos的負極)各自焊在一起，並將 Arduino D13 旁的 GND 和第三排(servos負極)連接。藍牙模組的正極和第二排連接，負極和第三排連接，RXD 和 Arduino 的 D1(TXD)連接，TXD 和 Arduino 的 D0(RXD)連接。此外，為了怕在插馬達的線時將板子壓壞，我在轉接板的底部多焊了兩孔的排母當支撐，以保護電路板。

現在我的兩隻四足機器人都有自己的轉接板，不用為了要共用一片 Arduino 而老是在拔插一堆線了，挺方便的。

馬達供電的部份，轉接板靠 Arduino D0、D1 旁的正、負極腳位剛好可以讓我們當供電的腳位。準備兩條公對母的杜邦線，連接 D1 腳位旁的正負極和 Arduino 5V 和 GND。如果馬達較多顆，將 5V 的外接電源接在 D1 旁的正、負極腳位即可。