Colab : 讓 OpenSCAD 可以輸出圖片

 在一般的電腦中，OpenSCAD 可以利用 -o xxx.png ，來輸出模型的預覽圖片，但是相同的指令在 Google Colab 中卻會出現類似這樣的錯誤訊息：

Compiling design (CSG Products normalization)...
Normalized CSG tree has 102 elements
Unable to open a connection to the X server.
DISPLAY=
Can't create OpenGL OffscreenView. Code: -1.

然後圖片並沒有輸出任何內容。

主要的原因是 OpenSCAD 輸出圖片時，需要有一個「顯示器」，但它在 Colab 這種遠端的虛擬機環境中並找不到，就出現錯誤訊息了。

沒關係，既然是虛擬機，那就安裝 Xvfb 和 pyvirtualdisplay，來一個虛擬的顯示器吧！

在安裝完 OpenSCAD 後，順便加上這樣的指令，來安裝 Xvfb 和 pyvirtualdisplay：

if not os.path.exists('/usr/bin/Xvfb') :
  print('安裝 xvfb ...')
  !apt-get -qq install xvfb 2>/dev/null >/dev/null
try: from pyvirtualdisplay import Display
except:
  print('安裝 pyvirtualdisplay ...')
  !pip -q install pyvirtualdisplay

要啟用虛擬顯示器就加上這兩行：

from pyvirtualdisplay import Display
Display().start()

有了　Xvfb ＋ pyvirtualdisplay 助攻，就可以在 Colab 中，順利地讓 OpenSCAD 輸出圖片了。

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