3DP : Delta 校正尺寸大小

第二部 3D printer 是 Delta 型的，當初滑塊、效應器都是自己用 PLA 印的，PLA 的缺點就是久了會脆化，所以都忘記已經重印過幾次了。年前在檢修、測試時，效應器又部份零件斷了，加上熱敏電阻 NTC 也斷了，索性一次下單，通通換成金屬件。

這幾次很認真的調校，重新復習靭體的各參數，忘了什麼時候改用 Marlin 1.1.9.1 的，暫時不換版本。Marlin 有支援 M665 可以讓我們先以 G-code 來邊改邊測試，調校時，可以用：

M665 H289.9

H289.9 將 Z 的最大高度設為 289.9 mm。

可以用：

M665 L217

L217 將懸臂的長度設為 217mm。

這部機器三軸及調度調校完以後，列印完 20x20x20 的測試方塊後， Z 的調度沒問題，但是 X / Y 的尺寸卻是略小，只有 19.84mm：

Marlin 中，跟 X / Y 尺寸大小相關的參數是 DELTA_DIAGONAL_ROD，我目前 Configuration.h 中的的設定是：

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 217

要將 217 調整為多少呢？應該是 20mm 的大小，卻印出 19.84mm ，所以依比例計算一下：

217 * 19.84 / 217 = 215.264

可以先用 G-code 來暫時改一下 DELTA_DIAGONAL_ROD，下這樣的指令：

M665 L215.264

重新再印一次 20x20x20 的方塊，確定尺寸正確了，再修改 Marlin 的參數：

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 215.264

久沒摸了，不少東西忘了，不過，稍加複習一下，好像又喚醒了沉睡的能力。比較頭痛的是線材吸了不少水份，還沒進到料管就斷了，要來試試看有什麼方法救。